静岡県掛川市上屋敷周辺は、自然と歴史が調和するエリアで、多くの見どころがあります。付近には掛川城があり、美しい庭園や歴史的な建物が訪れる人々を魅了します。玉川温泉では、リラックスしたひとときを楽しむことができます。付近の飲食店では、静岡名物の食事を堪能できる場所もあり、地元の味を満喫することができます。また、エリア内には掛川市立図書館があり、地元の文化や知識を深める場として多くの人に利用されています。公園や遊歩道も整備されており、散策やちょっとしたリフレッシュに最適です。掛川市上屋敷周辺は、歴史と自然、そして住環境が整った魅力的な場所です。